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公元2199年，历经千难万险的宇宙战舰大和号终于凭借次元波动引擎抵达伊斯坎达尔星。几经修整，人类决定启程离开大麦哲伦银河，谁知却在大麦哲伦的外缘遭遇一支神秘机动部队的刁难。对方正是来自白色彗星
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本作中主角将透过道具“铠机”，穿上特殊的“铠装甲”，为了保卫地球和平与同样装备了铠金属的神秘金属生命体“铠兽”对战。TV动画版将展现更多热血帅气的战斗场面，融合友情与羁绊的感动剧情，以及穿插有让人捧腹
